2017-09-15 09:52:00
夏秋時(shí)節(jié)是北京平谷大桃豐收的季節(jié)。往年這時(shí)正是桃農(nóng)劉連全和老伴忙得直不起腰的時(shí)候，但今年，他卻揣著手，站在深綠的桃林里，笑瞇瞇地看一臺(tái)機(jī)器幫自己挑選桃子。
一筐大桃從一端倒入，傳送帶托著桃子經(jīng)過一個(gè)黑色的暗盒，再出現(xiàn)時(shí)，另一端的機(jī)器手臂就準(zhǔn)備好了，桃子會(huì)被機(jī)器手按大小、等級(jí)推進(jìn)相應(yīng)的筐子里。第一筐最大最紅，第二筐其次，第三筐明顯個(gè)頭要小得多。
這臺(tái)“眼尖”的機(jī)器，是北京工業(yè)大學(xué)的4個(gè)學(xué)生為桃農(nóng)們開發(fā)的“智能分桃機(jī)”。這臺(tái)智能大桃分揀機(jī)由推拉裝置、電路控制系統(tǒng)和品相識(shí)別系統(tǒng)組成，將桃放上傳送帶，攝像頭采集照片，傳輸?shù)诫娔X終端識(shí)別，通過電磁閥將桃子推入不同框中。分揀機(jī)平均每分鐘可分揀近30只桃，挑揀效率約為人工的2到3倍，且基本符合人工標(biāo)準(zhǔn)。
“上次我們來采摘桃，得知每個(gè)品種的桃子成熟期只有幾天，像劉大爺他們，得凌晨2點(diǎn)就起床，摸黑摘桃，趁著天亮再分成一類、二類果，賣給等在桃林邊上的收購商。只要過了時(shí)候，就賣不上好價(jià)錢了。”團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人周忠祥告訴筆者，當(dāng)時(shí)他們幾個(gè)就琢磨著，能不能開發(fā)出一種機(jī)器，幫桃農(nóng)們分揀桃子。
桃農(nóng)們的桃子只分大中小三檔，但周忠祥他們決定按照大小、顏色、光澤度等多個(gè)標(biāo)準(zhǔn)，為桃子分出更精細(xì)的檔次。在人工智能技術(shù)中，圖像識(shí)別，尤其是人臉識(shí)別技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)“桃臉識(shí)別”。
為此，他們給機(jī)器“學(xué)習(xí)”了6400張大桃的照片，通過電腦提取桃子的特征數(shù)據(jù)，完善機(jī)器的分類邏輯。目前，分揀機(jī)正在技術(shù)調(diào)試階段，還存在識(shí)別精度不夠，電信號(hào)傳導(dǎo)不及時(shí)等問題。
“這項(xiàng)技術(shù)只是一個(gè)引子，幫助農(nóng)業(yè)實(shí)現(xiàn)人工智能。”團(tuán)隊(duì)成員劉雪峰說，為了更好地幫助農(nóng)民，幾個(gè)學(xué)生已將大桃分揀機(jī)的所有方案和源代碼分享到了網(wǎng)上。“我們希望有更多人去迭代這些代碼，不斷提升方案品質(zhì)，也希望有更專業(yè)的農(nóng)機(jī)廠家介入，批量生產(chǎn)出效率更高、更好用的蔬果分揀機(jī)。”劉雪峰說道。（范思憶 劉軒廷）
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