2018-07-02 15:46:09 程敬春郭輝
機械振動式枸杞采摘機
機械振動式枸杞采摘機是國內市場上的主要機型,以寧夏4ZGB-30型便攜式枸杞采摘機、內蒙古枸杞采摘機為主要代表。其工作原理是:借助高頻發(fā)生器和電動機使枸杞樹枝發(fā)生振動,從而將枸杞果實振動搖落。
機械梳刷式枸杞采摘機
其工作原理是:利用成熟果實與未成熟果實的果柄力差異較大的特點,使梳齒梳刷力介于二者之間,通過梳刷工作頭與樹枝的逆向運動,由梳齒將成熟的果實摘下。此類采摘機的采摘效率高于振動式采摘機。由于梳齒采用質軟的鬃毛材料,所以果實破損率和誤摘果實率均較低。
仿生枸杞采摘機械手
仿生機械是模仿生物的形態(tài)、結構、控制原理設計制造的功能更加集中、效率更高的具有生物特征的機械。它模擬人工采摘枸杞的動作,對枸杞進行有選擇性地采摘。其研制建立在對人工采收過程的高度研究基礎上,能夠大幅提高枸杞的采摘效率和采凈率,并大大降低枸杞的破損率。
智能化枸杞采摘機
智能化枸杞采摘機采用計算機智能視覺系統(tǒng),根據果實顏色確定其成熟度,再由計算機控制系統(tǒng)決定是否采摘及采摘部位。這種智能采摘機械可以實現精確的“標靶”采摘和最佳采摘期采摘,確保果實品質優(yōu)良。除此之外,此種采摘機還具有自我故障診斷功能和采摘指標對比校正功能。
實習編輯:于婷婷