2018-10-16 20:34:32 中鋒
記者近日從西北農(nóng)林科技大學(xué)科研院獲悉，該校教授楊福增等人成功研發(fā)出一種農(nóng)業(yè)收獲機(jī)器人夜視導(dǎo)航系統(tǒng)，采用夜視成像系統(tǒng)，結(jié)合視覺(jué)導(dǎo)航與GPS導(dǎo)航，有效解決了夜視環(huán)境下農(nóng)業(yè)收獲機(jī)器人的導(dǎo)航問(wèn)題，提高了導(dǎo)航的可靠性。
據(jù)了解，該導(dǎo)航系統(tǒng)包括機(jī)器視覺(jué)模塊、GPS模塊、數(shù)據(jù)融合模塊以及運(yùn)動(dòng)控制模塊。機(jī)器視覺(jué)模塊與GPS模塊將采集的信息實(shí)時(shí)處理后傳輸給信息融合模塊，信息融合模塊將接收到的信息進(jìn)行融合處理后傳輸給運(yùn)動(dòng)控制模塊，運(yùn)動(dòng)控制模塊通過(guò)控制轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制農(nóng)業(yè)收獲機(jī)器人運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)了自主導(dǎo)航。
良種推薦 “淮酥4號(hào)”酥瓜新品種
“淮酥4號(hào)”酥瓜新品種由早熟、耐濕、耐 低溫羊角酥母本S05-8與豐產(chǎn)、高糖、耐低溫、抗病小麥酥父本X09-1雜交選育的雜交一代黑皮酥。該品種果實(shí)呈羊角形，果皮黑色，果肉綠色，肉質(zhì)外脆內(nèi)酥，口味濃香，中心糖度12.5%以上；連續(xù)坐果力好，可采收3-4批，單果重0.85-1.5公斤，平均產(chǎn)量3069.5公斤/畝，不易裂果，商品率高；抗蔓枯病、霜霉病、白粉病，耐低溫弱光、耐濕；春季果實(shí)發(fā)育期28-30天，夏季果實(shí)發(fā)育期26天左右，全生育期70-75天，適宜春季設(shè)施栽培和秋延栽培。
回音壁
8月1日，本報(bào)《科技零距離》欄目刊發(fā)《我國(guó)成功培育鮮食型芭蕾蘋(píng)果》一文后，文章先后被中國(guó)科學(xué)網(wǎng)、搜狐網(wǎng)、西北農(nóng)林網(wǎng)、農(nóng)村致富網(wǎng)、《山西農(nóng)民報(bào)》等網(wǎng)站、報(bào)紙轉(zhuǎn)載，引發(fā)各地農(nóng)民朋友廣泛關(guān)注。陜西黃龍縣三岔鎮(zhèn)梁家山村讀者鄭州、甘肅天水市秦州區(qū)關(guān)子鎮(zhèn)西溝村朱華等地讀者紛紛來(lái)電來(lái)信，就文中提到的兩個(gè)新品種的主要性狀、果樹(shù)苗購(gòu)買(mǎi)情況等問(wèn)題進(jìn)行咨詢。
經(jīng)記者咨詢得知，這兩個(gè)品種果實(shí)呈圓錐形，果形端正，果個(gè)大，結(jié)果早，早熟，豐產(chǎn)，穩(wěn)產(chǎn)，綜合品質(zhì)優(yōu)良。樹(shù)體柱型，緊湊，矮小，適宜高度密植。栽培管理便捷，省工，便于機(jī)械化作業(yè)，適應(yīng)了蘋(píng)果現(xiàn)代化生產(chǎn)中矮化高密度栽植的發(fā)展趨勢(shì)，可以提高土地單位面積的產(chǎn)出率，改變傳統(tǒng)蘋(píng)果生產(chǎn)模式，適宜于觀光采摘園和盆栽。目前這兩個(gè)品種正處于示范階段，供苗數(shù)量有限，大面積栽植尚需時(shí)間，具體情況可咨詢中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué)王福軍。電話：010-62731443郵箱：Wfj@cau.edu.cn
9月10日，本報(bào)《科技零距離》欄目刊發(fā)《大豆、玉米復(fù)合播種機(jī)研發(fā)成功》一文后，陜西富平縣華朱鄉(xiāng)劉坡村劉新勇來(lái)電求購(gòu)。經(jīng)記者與河南豪豐農(nóng)業(yè)裝備有限公司聯(lián)系，得知該復(fù)合播種機(jī)在陜西漢中、榆林、西安等地有售。聯(lián)系電話：18903996368 楊經(jīng)理
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