2018-10-17 08:52:00 中鋒
記者近日從西北農(nóng)林科技大學科研院獲悉，該校教授楊福增等人成功研發(fā)出一種農(nóng)業(yè)收獲機器人夜視導(dǎo)航系統(tǒng)，采用夜視成像系統(tǒng)，結(jié)合視覺導(dǎo)航與GPS導(dǎo)航，有效解決了夜視環(huán)境下農(nóng)業(yè)收獲機器人的導(dǎo)航問題，提高了導(dǎo)航的可靠性。
據(jù)了解，該導(dǎo)航系統(tǒng)包括機器視覺模塊、GPS模塊、數(shù)據(jù)融合模塊以及運動控制模塊。機器視覺模塊與GPS模塊將采集的信息實時處理后傳輸給信息融合模塊，信息融合模塊將接收到的信息進行融合處理后傳輸給運動控制模塊，運動控制模塊通過控制轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制農(nóng)業(yè)收獲機器人運動，從而實現(xiàn)了自主導(dǎo)航。
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“淮酥4號”酥瓜新品種
“淮酥4號”酥瓜新品種由早熟、耐濕、耐低溫羊角酥母本S05-8與豐產(chǎn)、高糖、耐低溫、抗病小麥酥父本X09-1雜交選育的雜交一代黑皮酥。該品種果實呈羊角形，果皮黑色，果肉綠色，肉質(zhì)外脆內(nèi)酥，口味濃香，中心糖度12.5%以上；連續(xù)坐果力好，可采收3-4批，單果重0.85-1.5公斤，平均產(chǎn)量3069.5公斤/畝，不易裂果，商品率高；抗蔓枯病、霜霉病、白粉病，耐低溫弱光、耐濕；春季果實發(fā)育期28-30天，夏季果實發(fā)育期26天左右，全生育期70-75天，適宜春季設(shè)施栽培和秋延栽培。
回音壁
8月1日，本報《科技零距離》欄目刊發(fā)《我國成功培育鮮食型芭蕾蘋果》一文后，文章先后被中國科學網(wǎng)、搜狐網(wǎng)、西北農(nóng)林網(wǎng)、農(nóng)村致富網(wǎng)、《山西農(nóng)民報》等網(wǎng)站、報紙轉(zhuǎn)載，引發(fā)各地農(nóng)民朋友廣泛關(guān)注。陜西黃龍縣三岔鎮(zhèn)梁家山村讀者鄭州、甘肅天水市秦州區(qū)關(guān)子鎮(zhèn)西溝村朱華等地讀者紛紛來電來信，就文中提到的兩個新品種的主要性狀、果樹苗購買情況等問題進行咨詢。
經(jīng)記者咨詢得知，這兩個品種果實呈圓錐形，果形端正，果個大，結(jié)果早，早熟，豐產(chǎn)，穩(wěn)產(chǎn)，綜合品質(zhì)優(yōu)良。樹體柱型，緊湊，矮小，適宜高度密植。栽培管理便捷，省工，便于機械化作業(yè)，適應(yīng)了蘋果現(xiàn)代化生產(chǎn)中矮化高密度栽植的發(fā)展趨勢，可以提高土地單位面積的產(chǎn)出率，改變傳統(tǒng)蘋果生產(chǎn)模式，適宜于觀光采摘園和盆栽。目前這兩個品種正處于示范階段，供苗數(shù)量有限，大面積栽植尚需時間，具體情況可咨詢中國農(nóng)業(yè)大學王福軍。電話：010-62731443郵箱：Wfj@cau.edu.cn
9月10日，本報《科技零距離》欄目刊發(fā)《大豆、玉米復(fù)合播種機研發(fā)成功》一文后，陜西富平縣華朱鄉(xiāng)劉坡村劉新勇來電求購。經(jīng)記者與河南豪豐農(nóng)業(yè)裝備有限公司聯(lián)系，得知該復(fù)合播種機在陜西漢中、榆林、西安等地有售。聯(lián)系電話：18903996368 楊經(jīng)理
實習編輯：武思佳
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