2021-09-16 09:18:00
“藍藍的天上白云飄，白云下面‘智牛’跑”，在黑龍江省齊齊哈爾市富?？h，一塊大約800畝的農田上，一輛無人駕駛的拖拉機正在剛剛收割完的玉米地里進行耕整土地作業(yè)；在河北省趙縣，技術員規(guī)劃自主作業(yè)路徑、下達雙機編組指令后，搭載北斗無人系統(tǒng)的兩臺120馬力的拖拉機和智能采收無人農機、運輸無人農機開始自主協(xié)同作業(yè)，不到10分鐘，一壟甘藍被采收得干干凈凈；在浙江省慈溪市橫河鎮(zhèn)新橋農機服務專業(yè)合作社，無人駕駛插秧機正在田里進行作業(yè)，田間自動插秧、智能避障、掉頭轉彎，保證了插秧作業(yè)的連續(xù)穩(wěn)定性……類似的智能無人化作業(yè)場景，在黑龍江、吉林、山東等多地的農田作業(yè)中屢見不鮮。
農田耕種的效率和精細化程度，直接影響農業(yè)的生產效益，隨著人工智能向農業(yè)的深度滲透，農業(yè)的智能化水平正在快速提升，農業(yè)的耕作方式也在發(fā)生改變。農機無人作業(yè)系統(tǒng)是人工智能在農業(yè)中最為廣泛的應用，被稱作“虛擬機手”，安裝在普通農機上，可以適配幾十種不同類型的農具，讓普通農機具備全晝夜、無人化、精準作業(yè)的能力。
農機無人作業(yè)系統(tǒng)是如何實現智能耕地作業(yè)的呢？中科原動力科技有限公司總經理韓威介紹，以北斗無人農機系統(tǒng)為例，它由北斗接收機、毫米波雷達傳感器、紅外線攝像頭、轉向和驅動控制組成。在無人駕駛農機出發(fā)前，就已經通過智能規(guī)劃設定好路徑，保證沿著期望的軌跡行駛到農田里，定位精度可達2.5厘米。規(guī)劃好路徑后，掛上相應的農具，賦予它一個任務——去哪塊地、干什么，并發(fā)出相應指令。另外，還為農機規(guī)劃了電子圍欄，在任何時候都不會超出邊界。
農機無人作業(yè)系統(tǒng)不僅高效、安全、精細，操作起來也非常簡單。富?？h農業(yè)合作社的韓師傅說，農機手只需要在無人農機工作前設計一下它的作業(yè)地塊即可，然后用手機遠程監(jiān)控，控制啟停，接下來就是無人駕駛拖拉機自己工作，時長可達幾十個小時。據中科原動力科技有限公司研發(fā)人員測算，農機無人作業(yè)系統(tǒng)大大提高了作業(yè)效率，使整體效率提升了30%。
當前，人工智能在我國農業(yè)的落地應用條件已成熟，正在農業(yè)場景中快速發(fā)展。中國工程院院士、中科原動力科技公司首席科學家李德毅認為，農業(yè)機器人是農業(yè)人工智能的重要內容，未來還需加大農業(yè)機器人研發(fā)力度，繼續(xù)拓展農業(yè)場景，探索未來無人農場，實現智慧農場整體解決方案。 （何勤）
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