2022-11-17 15:12:49
位于廣州增城的華南農(nóng)業(yè)大學(xué)水稻無人農(nóng)場，一臺(tái)無人駕駛收獲機(jī)正向一臺(tái)無人駕駛運(yùn)糧車卸糧。南方日?qǐng)?bào)記者李細(xì)華攝
近日，位于廣州增城的華南農(nóng)業(yè)大學(xué)水稻無人農(nóng)場忙碌了起來，中國工程院院士、華南農(nóng)業(yè)大學(xué)教授羅錫文帶著師生，演示了水稻生產(chǎn)耕、種、管、收全程無人作業(yè)的過程，其中首次演示了由兩臺(tái)無人駕駛收獲機(jī)共同向一臺(tái)無人駕駛運(yùn)糧車卸糧。
在無人駕駛收獲機(jī)作業(yè)環(huán)節(jié)，兩臺(tái)無人駕駛收獲機(jī)和一臺(tái)無人駕駛運(yùn)糧車從機(jī)庫停機(jī)位先后啟動(dòng)，沿規(guī)劃好的運(yùn)移路徑向收獲田塊行駛。收獲機(jī)進(jìn)入田塊后，來回收割水稻至糧倉裝滿，將自身位置作為卸糧點(diǎn)并發(fā)送信號(hào)給運(yùn)糧車，運(yùn)糧車精準(zhǔn)自動(dòng)行駛到此位置，順利接糧。兩臺(tái)無人駕駛收獲機(jī)分別采用定點(diǎn)卸糧和線上不定點(diǎn)兩種卸糧方式依次輪流卸糧。
“這是首次由兩臺(tái)無人駕駛收獲機(jī)共同向一臺(tái)無人駕駛運(yùn)糧車卸糧。多機(jī)協(xié)同作業(yè)‘不打架’，對(duì)無人作業(yè)的精準(zhǔn)度提出了更高要求，大大提高了工作效率，是一項(xiàng)新的突破?！绷_錫文介紹，未來團(tuán)隊(duì)將繼續(xù)深化研究，努力實(shí)現(xiàn)更多數(shù)量的無人駕駛收獲機(jī)共同向一臺(tái)無人駕駛運(yùn)糧車卸糧，繼續(xù)提高無人駕駛作業(yè)效率。
2020年，羅錫文團(tuán)隊(duì)基于研發(fā)的具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的北斗衛(wèi)星系統(tǒng)智能農(nóng)機(jī)設(shè)備，創(chuàng)建了世界上第一個(gè)水稻無人農(nóng)場。目前已在國內(nèi)13個(gè)省啟動(dòng)了26個(gè)無人農(nóng)場的建設(shè)，包括水稻、小麥、玉米、花生等作物，其中廣東省8個(gè)。
“3年以來，團(tuán)隊(duì)突破了無人農(nóng)場的關(guān)鍵技術(shù)?！绷_錫文介紹，目前無人農(nóng)場已實(shí)現(xiàn)耕、種、管、收生產(chǎn)環(huán)節(jié)全覆蓋、機(jī)庫田間轉(zhuǎn)移作業(yè)全自動(dòng)、自動(dòng)避障異況停車保安全、作物生產(chǎn)過程實(shí)時(shí)全監(jiān)控、智能決策精準(zhǔn)作業(yè)全無人等5個(gè)功能，將為解決“誰來種地”和“怎樣種地”的難題發(fā)揮重要作用。
“我小時(shí)候割過谷子，到現(xiàn)在手指上還有當(dāng)時(shí)留下的疤。一個(gè)人一天割谷子、打谷子大概能完成半畝地，而一臺(tái)無人駕駛收獲機(jī)1小時(shí)就能收割6畝地，按照一天10個(gè)小時(shí)的工作時(shí)間，效率是人工作業(yè)的100多倍。”羅錫文望著正在田里作業(yè)的無人駕駛收獲機(jī)說，搞無人農(nóng)場，就是要讓機(jī)器來種地、讓科技來種地。
羅錫文說，無人農(nóng)場不僅要解放生產(chǎn)力，也要提高經(jīng)濟(jì)效益，實(shí)踐證明，人不下地，也能種好地。2021年增城水稻無人農(nóng)場早稻生產(chǎn)中種植的優(yōu)質(zhì)絲苗米19香畝產(chǎn)達(dá)到662.29公斤，比當(dāng)?shù)氐钠骄€產(chǎn)量500公斤高出32%。
“無人農(nóng)場的建設(shè)，還要根據(jù)實(shí)際情況制定相應(yīng)的具體生產(chǎn)方案，這也是我們接下來重點(diǎn)要研究的問題?！绷_錫文說，接下來，團(tuán)隊(duì)將深化研究適應(yīng)多種不同情況地塊的無人駕駛系統(tǒng)，讓無人農(nóng)場在更大范圍內(nèi)可推廣、可應(yīng)用。
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