2023-08-21 16:45:26
“機(jī)”智少年，大顯身手！8月21日上午，2023?？箼C(jī)器人開發(fā)者大賽（楊凌）全國(guó)總決賽在中國(guó)楊凌農(nóng)高會(huì)C館正式拉開帷幕。
“小心碰桿！”“注意拐彎！”“盯一下走位，別過(guò)了！”……
智能灌溉項(xiàng)目比賽現(xiàn)場(chǎng)，共有20支隊(duì)伍先后參加比賽。來(lái)自陜西科技大學(xué)的大二學(xué)生梁帥正和其他4位同學(xué)組成的北斗隊(duì)，大家按照分工，緊張有序，默契配合，全神貫注地投入到比賽中。
記者看到，比賽開始后，機(jī)器人自動(dòng)按預(yù)設(shè)軌跡行走，精準(zhǔn)找到目標(biāo)，機(jī)械手自動(dòng)對(duì)接出水口，按預(yù)設(shè)的灌水量進(jìn)行一體化均勻灌溉，有效提高了灌溉水的利用率。
出于熱愛，從今年5月份開始，梁帥和4名隊(duì)友在學(xué)校老師的支持和指導(dǎo)下，抽出課余時(shí)間，廢寢忘食，全身心研究制作智能灌溉機(jī)器人，全力準(zhǔn)備此次國(guó)賽。在這些賽道上的追逐，并不是一個(gè)輕松的過(guò)程，特別高的競(jìng)技狀態(tài)的代價(jià)就是耗費(fèi)時(shí)間和精力，熬夜是家常便飯。
“能為自己的理想去奮斗非常值得。我們想制造一臺(tái)會(huì)‘思考’的灌溉機(jī)器人，減輕農(nóng)民負(fù)擔(dān)，同時(shí)節(jié)約用水。據(jù)我所知，目前國(guó)內(nèi)已經(jīng)有相關(guān)技術(shù)并已實(shí)現(xiàn)?！绷簬浾f(shuō)，一些農(nóng)業(yè)企業(yè)采取GPS與北斗雙定位，集多傳感數(shù)據(jù)和人工智能算法功能于一體，可實(shí)時(shí)掌握水、土壤、作物信息，真正實(shí)現(xiàn)高標(biāo)準(zhǔn)農(nóng)田精準(zhǔn)化、自動(dòng)化、遠(yuǎn)程分區(qū)灌溉。這非常厲害，我們的部分靈感來(lái)源于此。
“智能節(jié)水灌溉機(jī)器人”采用普通輕型小車作為運(yùn)動(dòng)載體，通過(guò)多傳感器適應(yīng)各種地形，能夠精準(zhǔn)識(shí)別定位植株，同時(shí)根據(jù)對(duì)植株干旱情況的識(shí)別和判斷，自動(dòng)進(jìn)行不同程度的節(jié)水灌溉。基于此，梁帥團(tuán)隊(duì)制作的機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)表現(xiàn)優(yōu)異，沖刺大獎(jiǎng)在望。
農(nóng)業(yè)用水一直占我國(guó)總用水量的60%以上，目前，灌溉水利用系數(shù)大概為0.53，而采用農(nóng)業(yè)灌溉技術(shù)，可節(jié)水80%以上?；A(chǔ)設(shè)施比較好的灌溉區(qū)域，一般采用噴灌、微噴灌、滴灌、地下滴灌等技術(shù)，需要在不同應(yīng)用環(huán)境下，優(yōu)化布局作物高效用水的管路和噴頭，構(gòu)建灌溉管路模型與管路控制模型下的變量施水無(wú)線控制系統(tǒng)，設(shè)計(jì)變量施水策略和專家數(shù)據(jù)庫(kù)，監(jiān)控、預(yù)警變量施水系統(tǒng)的管路損耗，提高用水效率。
尤其農(nóng)作物進(jìn)入田間管理階段，農(nóng)田灌溉作為田間管理至關(guān)重要的一環(huán)，關(guān)乎全年農(nóng)作物增產(chǎn)豐收、農(nóng)民增收致富。時(shí)下的農(nóng)田灌溉如果全面運(yùn)用“智能節(jié)水灌溉機(jī)器人”，將讓田間管理更加輕松、精準(zhǔn)、高效，節(jié)水又省心。
全媒體記者：郭媛媛
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