2023-08-22 10:41:55
8月21日，為期2天的2023?？箼C(jī)器人開(kāi)發(fā)者大賽（楊凌）全國(guó)總決賽在楊凌火熱開(kāi)賽。來(lái)自同濟(jì)大學(xué)、華中科技大學(xué)、西北農(nóng)林科技大學(xué)、北京工業(yè)大學(xué)、上海大學(xué)等451支隊(duì)伍的1400余名選手同臺(tái)競(jìng)技，充分展示機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用到農(nóng)業(yè)領(lǐng)域的能力和水平。
在智慧物流A區(qū)，26隊(duì)精英賽手們同場(chǎng)競(jìng)技，有的神情專(zhuān)注地編寫(xiě)程序，有的沉著冷靜地調(diào)試和操作機(jī)器人完成每一個(gè)比賽步驟。通過(guò)競(jìng)技與交流，碰撞出科技火花，點(diǎn)燃科技?jí)粝搿?/p>
“可以看到我們每個(gè)參賽隊(duì)的‘車(chē)’是一樣的，只是我們的傳感器、編程控制等有所不同，我們需要在比賽場(chǎng)內(nèi)通過(guò)攝像頭檢測(cè)目標(biāo)物，再利用傳感器檢測(cè)、圖像識(shí)別融合，完成貨物的搬運(yùn)、分揀、配送?！闭谡{(diào)試設(shè)備準(zhǔn)備參加比賽的江蘇大學(xué)幽熒－板子燒不壞隊(duì)劉欣然說(shuō)，我們對(duì)這次比賽很有信心，也希望取得不錯(cuò)的成績(jī)。
該區(qū)的比賽可以簡(jiǎn)單地理解為是一個(gè)取快遞、送快遞的過(guò)程，這款無(wú)人配送物流車(chē)在取快遞的過(guò)程中會(huì)涉及機(jī)器人、人工智能、無(wú)人駕駛等專(zhuān)業(yè)性技能，而且在送快遞的過(guò)程中可以自主導(dǎo)航、尋跡，自主識(shí)別圖像、顏色等，從而讓貨物正確到達(dá)運(yùn)送點(diǎn)。
“如果把這個(gè)比賽場(chǎng)景放大化，它就是一個(gè)真實(shí)的物流場(chǎng)景，比如在小區(qū)，快遞到達(dá)了接收點(diǎn)，我們對(duì)這款無(wú)人配送物流車(chē)輸入一個(gè)指令，掃描到接貨人的頭像，那么配送機(jī)器人就能將快遞配送至消費(fèi)者手中?！敝腔畚锪鰽、B區(qū)賽事負(fù)責(zé)人王方俊介紹。
物流的科技化、互聯(lián)網(wǎng)化是未來(lái)發(fā)展的大趨勢(shì)?！肮び破涫?，必先利其器”。旨在解決快遞運(yùn)送“最后一公里”的無(wú)人配送物流車(chē)將會(huì)在未來(lái)的物流行業(yè)大展神威。
與智慧物流A區(qū)相鄰的B區(qū)，22個(gè)隊(duì)的比賽選手們對(duì)比賽設(shè)備正在進(jìn)行著賽前熱身，確保將機(jī)器人調(diào)試到最優(yōu)狀態(tài)。B區(qū)賽項(xiàng)以“絲綢之路”為主題，基于車(chē)道定位、目標(biāo)物檢測(cè)與識(shí)別等人工智能技術(shù)，利用機(jī)械搭建和編程完成巡游，貿(mào)易、文化交流等任務(wù)，重走絲綢之路。
“在比賽區(qū)域，我們?cè)O(shè)置了敦煌、阿拉木圖等一些地域場(chǎng)景，通過(guò)物資交換、絲路圓夢(mèng)、文化交流等板塊主題與我們現(xiàn)代智能物流做一個(gè)融合。其實(shí)也是鼓勵(lì)大學(xué)生綜合運(yùn)用多學(xué)科知識(shí)，設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)并研究智能車(chē)的機(jī)械結(jié)構(gòu)、電子線路、運(yùn)動(dòng)控制以及開(kāi)發(fā)與調(diào)試等問(wèn)題?！蓖醴娇≌f(shuō)。
本賽項(xiàng)的設(shè)立能夠場(chǎng)景化的復(fù)現(xiàn)基于深度學(xué)習(xí)的智能車(chē)在實(shí)際領(lǐng)域中的應(yīng)用，尤其在無(wú)人的環(huán)境中，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)模型構(gòu)建、自主識(shí)別彎道、無(wú)人駕駛驗(yàn)證等多種技術(shù)融合的場(chǎng)景。競(jìng)賽內(nèi)容綜合性強(qiáng)，充分調(diào)動(dòng)了學(xué)生的創(chuàng)新、創(chuàng)造活力。
“我們團(tuán)隊(duì)利用車(chē)道線定位和識(shí)別技術(shù)、交通標(biāo)志與指示牌的檢測(cè)和識(shí)別技術(shù)、目標(biāo)物檢測(cè)與識(shí)別技術(shù)等多種人工智能技術(shù)，配合傳感器以及機(jī)械結(jié)構(gòu)使用，實(shí)現(xiàn)小車(chē)的自主巡航、模型推理、以物易物等任務(wù)?！比龒{大學(xué)CTGU最牛物流大隊(duì)陳卓介紹，這樣的場(chǎng)景還原到現(xiàn)實(shí)生活中，可以理解成跨區(qū)域的無(wú)人配送物流。
無(wú)人配送物流的時(shí)代正悄然來(lái)臨，它將成為未來(lái)物流發(fā)展的重要趨勢(shì)。雖然一些問(wèn)題仍待解決，但無(wú)人配送物流將給人們帶來(lái)更為高效、方便、快捷的物流體驗(yàn)。相信在未來(lái)，更多的無(wú)人配送快遞在城市中穿梭，給人們的生活帶來(lái)更多的便利和驚喜。
全媒體記者：谷幸
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