2023-08-22 16:36:34
“你的任務(wù)，是在一個個危險的戰(zhàn)區(qū)之中運輸各種彈藥塊，為了前線戰(zhàn)友們的勝利，你能做的就是盡快將彈藥塊送到，但是要注意了，一丁點不小心都會發(fā)生彈藥塊掉落引爆，非常危險，所以你一定要小心再小心?！?/p>
看到這里，是不是覺得自己穿越了，身處于槍林彈雨、炮火連天的戰(zhàn)場中了，不用緊張，當然不是，而是你正身處一場無煙戰(zhàn)爭“火線速遞”比賽項目當中，生動真實的展現(xiàn)讓你仿佛身臨其境于戰(zhàn)爭的投擲（補給）場景中。
2023年8月21日，2023?？箼C器人開發(fā)者大賽（楊凌）全國總決賽在楊凌拉開帷幕，多種廣泛應(yīng)用于農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中的智能技術(shù)、智慧裝備也悉數(shù)到場，參賽與觀戰(zhàn)的“鐵粉”，讓整個展館也沸騰了起來。
由于軍事作戰(zhàn)的特殊性，彈藥塊一類的軍事武器傷害性強，容易誤傷人體，智能彈藥塊發(fā)射系統(tǒng)能有效減少軍事誤傷的現(xiàn)狀。在此迫切需要的背景下，研發(fā)智能精準的投遞技術(shù)及設(shè)備就迫在眉睫。
“火線速遞”，是一項面向廣大高校的機器人比賽項目，參賽隊伍按照比賽規(guī)定，搭建制造參賽的機器人設(shè)備、運輸線裝置以及發(fā)射器裝置，按照一定的規(guī)則進行比賽。它聚焦彈藥塊的運輸與發(fā)射，其應(yīng)用了目標識別、自主導(dǎo)航、智慧運輸線以及結(jié)構(gòu)設(shè)計等技術(shù)。
經(jīng)過多輪的比拼，多數(shù)參賽隊伍都順利地完成了比賽，很好地展示了各自隊伍的實力，河海大學(xué)大禹隊的王也賽后非常高興。
“我們隊順利地走完了全程，都刷新了我們省賽的記錄，大家對這次成績都非常滿意?！彼榻B說，在沿線巡航的過程中，他們“戰(zhàn)車”運用了精準的編程算法，在行進中能準確進行偏航自救，很好保證了比賽順利完成，此項技術(shù)也已應(yīng)用于汽車的無人駕駛當中。
王也和裁判交流設(shè)備運行情況
記者了解得知，此項目是要求機器人根據(jù)場地提供的不同物塊，走所對應(yīng)的路線，把所載物塊順利送到傳送帶傳送，在終點附近進行精準夾持，再進行循跡，找到目標處投擲出去，再原路返回比賽才算順利完成。
看似簡單輕松，實則對硬件和軟件要求極為嚴格。南京機御科技有限公司研發(fā)總監(jiān)姬云說，除了滿足兩大要求外，中途還需根據(jù)反應(yīng)及時調(diào)控，這不僅對設(shè)備要求嚴格，更對操作員對編程的優(yōu)化和迅速反應(yīng)有著極高的要求，同時也激發(fā)了廣大大學(xué)生參與智能技術(shù)研究的興趣。
據(jù)悉，共有來自安徽大學(xué)、濰坊學(xué)院、南京農(nóng)業(yè)大學(xué)、上海理工大學(xué)等50余所的70支隊伍參與此項目比賽。
全媒體記者：李煜強
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