2024-03-07 15:08:41
采摘獼猴桃是勞動(dòng)密集型工作，隨著農(nóng)業(yè)人工成本越來(lái)越高，獼猴桃授粉、采摘等成為制約產(chǎn)業(yè)發(fā)展的痛點(diǎn)。
西北工業(yè)大學(xué)團(tuán)隊(duì)聯(lián)合西農(nóng)為此研制了雙臂獼猴桃采摘機(jī)器人，采摘速度可達(dá)到2秒/個(gè)，在晴天、陰天或夜間均能準(zhǔn)確識(shí)別目標(biāo)，并通過(guò)創(chuàng)新設(shè)計(jì)的機(jī)械爪和碼放機(jī)構(gòu)解決了采摘傷果的問(wèn)題。獼猴桃采摘機(jī)器人的應(yīng)用將有效減輕農(nóng)民的體力勞動(dòng)，提高采摘效率，降低生產(chǎn)成本，推動(dòng)獼猴桃產(chǎn)業(yè)向農(nóng)業(yè)機(jī)械智能化創(chuàng)新方面發(fā)展。
獼猴桃采摘機(jī)器人在農(nóng)業(yè)智能化創(chuàng)新方面具有巨大潛力，但需要高校、政府和企業(yè)多方共同努力，下一步，將圍繞果園場(chǎng)景數(shù)字化重構(gòu)與作業(yè)智能決策、農(nóng)機(jī)自主導(dǎo)航與精準(zhǔn)作業(yè)等研究課題，創(chuàng)新運(yùn)用數(shù)據(jù)增強(qiáng)、深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)、數(shù)字孿生等新一代人工智能技術(shù)，開(kāi)展信息感知、精準(zhǔn)作業(yè)、智能管控等多點(diǎn)攻關(guān)，實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化果園智能裝備創(chuàng)制與應(yīng)用，為構(gòu)建智慧果園生產(chǎn)示范基地提供關(guān)鍵技術(shù)支撐和智能裝備保障，不斷為我國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)械創(chuàng)新發(fā)展貢獻(xiàn)力量。
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