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針對京郊種養(yǎng)典型復雜生產(chǎn)環(huán)節(jié)“無機可用”的現(xiàn)狀，北京市農(nóng)林科學院農(nóng)業(yè)機器人團隊研發(fā)了農(nóng)業(yè)機器人系列新產(chǎn)品，并開展示范應用，積極探索智慧農(nóng)業(yè)生產(chǎn)新模式。

團隊開展簇生果實選擇性采摘的創(chuàng)新研究，突破密集果實的視覺識別與空間定位難題，在國內(nèi)首創(chuàng)研究多臂并行協(xié)同的蘋果采摘機器人。研發(fā)了工廠化溫室番茄種植生產(chǎn)關鍵環(huán)節(jié)多功能作業(yè)機器人，實現(xiàn)果串采摘、分揀、轉(zhuǎn)運等環(huán)節(jié)的無人自主作業(yè)。研發(fā)了畜禽體溫、聲音、飲水、采食、排泄與養(yǎng)殖環(huán)境信息融合的雞、豬和牛等體征識別模型，創(chuàng)制了畜禽養(yǎng)殖巡檢防疫機器人，實現(xiàn)健康監(jiān)測、環(huán)境巡檢與免疫噴霧、環(huán)境聯(lián)動調(diào)控等智能作業(yè)。

目前，團隊依托首農(nóng)翠湖工場、北京天匯園、峪口禽業(yè)等大型生產(chǎn)企業(yè)建立了“機器人+農(nóng)業(yè)”示范場景，相關產(chǎn)品在陜西、山東和內(nèi)蒙古優(yōu)勢產(chǎn)區(qū)進行了推廣應用，累計經(jīng)濟效益突破5000萬元。